Aclamado pela crítica pela beleza de sua voz e pela naturalidade e riqueza expressiva de suas interpretações, Rodrigo Esteves vem construindo uma carreira internacional, brilhando em diversos palcos ao redor do mundo.

Por dois anos consecutivos (2009 e 2010), recebeu o Prêmio Carlos Gomes de Música Erudita como melhor cantor. Possui gravações de zarzuelas na Espanha pelos selos EMI e RTVE e, no Brasil, um CD de canções lançado pela Editora Algol, além de participar da gravação do Hebrew Requiem, de Eric Zeisl, com a OSESP (Orquestra Sinfônica do Estado de São Paulo).

Entre suas interpretações estão MARCELLO (La Bohème) em Madri e Jerez de la Frontera; SCHAUNARD (La Bohème) no Teatro de la Zarzuela, em Madri; ALFONSO XI (La Favorita) em Pamplona; SILVIO (I Pagliacci) no Teatro Colón, em Buenos Aires; TONIO (I Pagliacci) em Cagliari; GERMONT (La Traviata) em Spoleto, Messina e Gênova, e no Bunka Kai Kan, em Tóquio; MERCUTIO (Romeo and Juliet) em Jerez de la Frontera; CONDE ALMAVIVA (The Doll of Figaro) em Spoleto e em turnê pelo Japão; DANDINI (La Cenerentola) em Manaus; RODRIGO (Don Carlo) no Theatro Municipal de São Paulo; VALENTIN (Faust) com a OSESP, em São Paulo; MACBETH no Theatro Municipal do Rio de Janeiro; OBERTO, CONDE DE SAN BONIFACIO (Verdi) em Tóquio; FALSTAFF em Busseto, Itália; ENRICO (L’Elisir d’Amore) em São Paulo e Jerez de la Frontera; RENATO (Un Ballo in Maschera) em Messina; FANINAL (Rosenkavalier) e Das Lied von der Erde, de Mahler, com a OSESP, em São Paulo; SCARPIA (Tosca) na Arena di Verona, no Theatro Municipal de São Paulo e no Teatro da Paz, em Belém; CONTE DI LUNA (Il Trovatore) no Rio de Janeiro; FORD (Falstaff) em uma produção da Ópera de Monte Carlo; DANILO (The Merry Widow) em Taormina; NABUCCO (Nabucco) em Belo Horizonte e no Rio de Janeiro; e o ciclo Kindertotenlieder, de Mahler, em Palma de Mallorca com a Orquestra Sinfônica de Mallorca.

Trabalhou de perto com Plácido Domingo, atuando como seu cover no papel de ORESTE (Iphigénie en Tauride) em Valência, Espanha.
Colaborou também com Peter Guth, Miguel Gomes Martinez, Helena Herrera, Mario Perusso, Enrique Ricci, Rafael Frühbeck de Burgos, Alain Lombard, Alain Guingal, Marcello Panni, Gianluca Martinenghi, Stefano Ranzani, John Neschling, Lorin Maazel, Emilio Sagi, Roberto Lagana, Roberto Oswald, Sonja Frisel, Ivo Guerra, Stefano Vizioli, Marco Gandini, Giancarlo del Monaco, entre outros.

Entre suas atuações mais celebradas estão suas estreias na Arena di Verona como SCARPIA, no Teatro Carlo Felice, em Gênova, como FORD em Falstaff e GERMONT em La Traviata, e no Palau de les Arts, em Valência, como SHARPLES em Madame Butterfly, além de ALFIO em Cavalleria Rusticana na Deutsche Oper Berlin, ao lado de Roberto Alagna.

Outros destaques incluem ESCAMILLO (Carmen) no Teatro Colón, em Buenos Aires, e no Theatro Municipal de São Paulo; AMONASRO (Aida) no Teatro Municipal de São Paulo e em Montevidéu; O HOLANDÊS ERRANTE (The Flying Dutchman) no TMSP; e IAGO (Otello) em Valladolid com Fabio Armiliato (Teatro Calderón) e em Belém (Theatro da Paz).